Když znáš jméno kategorie a název výrobku, tak snadno vytvoříš dotaz na výběr konkrétního zboží (WHERE...). Jde jen o to, že vyhledávání podle ID by bylo v MySQL rychlejší...
Proto bych ID zakomponoval přímo do url s využitím mod_rewrite. Např. takto:
www.eshop.cz/zbozi/televize/21256-Panasonic_Viera_T H-42PA50E