Tak to vypadá, jako kdyby se nemohl "chytnout" a načíst značky sektorů - vadné hlavičky. Není někde na plotně vidět následky kolize?tak hlavičky skáčou nahorů a dolů
Osobně se domnívám, že je něco vadného přímo ve snímacích hlavičkách, asi nejrychlejší je systém nainstalovat.
Možná někoho ještě něco napadne.