Ano, není to nic obtížného.
V případě Windows, při správném pořadí instalací (od staršího systému k novějšímu, tedy kupř. napřed instalovat WinXP a potom Win7) není třeba nic řešit, instalátor Windows se o to postará automaticky.
Jinak je možno používat různé Boot Managery (já prozatím používám GAG Manager a jsem s ním spokojen, protože však neumí UEFI, tak budu muset časem přejít na nějaký novější).