V Pinnaclu si sestříhej video, udělej si veškeré úpravy a ulož v nekomprimovaném AVI, na převod do mpg použij TMPGEnc a na tvorbu DVD menu zkus třeba TMPGEnc DVD Author.
Pinnacle sice není nic moc, ale je to jednoduchý a tenhle postup mám vyzkoušený.