PHP - data z JQuery do XML

Zdravím, obrátil bych se tu na odborníky, jestli nemáte nějakej nápad.

JQuery mi vrací data v téhle podobě (níž kvůli přehlednosti), já ty data potřebuju dostat do xml, strukturu už mají, prostě z toho jen potřebuju dostat

<item>
    <name> Item 1 </name>
    <id> 1 </id>
</item>

popř.

<item>
    <name> Item 1 </name>
    <id> 1 </id>
    <sublist>
        <item>
            <name> Item 1-1 </name>
            <id> 1-1 </id>
        </item>
    </sublist>
</item>

Chvíli jsem se snažil to podle nějakých klíčů rozsekat a pak to přidávat do XML struktury (což se mi povedlo, jenže bez sublistů).
Ale když se mi v metodách začali objevovat zhovadilosti typu

return trim(explode(",",str_replace("}",null,$text[1]))[0]);

tak jsem si řekl, že by mohl existovat nějaký jednodušší způsob, bohužel jsem zatím žádný nenašel. Napadá Vás jak to vyřešit bez nutnosti si rozsekávat text.

Díky moc

JQuery output:

[
 [
  {
   "name": "Item 1",
   "id": 1
  },
  {
   "name": "Item 2",
   "id": 2
  },
  {
   "name": "Item 3",
   "id": 3,
   "children": [
    [
     {
      "name": "Item 3.1",
      "id": "3-0"
     },
     {
      "name": "Item 3.2",
      "id": "3-1"
     },
     {
      "name": "Item 3.3",
      "id": "3-2"
     }
    ]
   ]
  },
  {
   "name": "Item 4",
   "id": 4
  },
  {
   "name": "Item 5",
   "id": 5
  }
 ]
]