Canon představil v roce 1987 systém EOS /Electronic and Optical System)/ a uvedl první zrcadlovku EOS 650 a od té doby má Canon vždy ostřící motor v těle objektivu.Byl to poměrně zásadní a odvážný krok, protože Canon tím opustil všechny předchozí jistoty a začal vlastně znovu, ale jak se později ukázalo, byl to krok správným směrem. Naopak Nikon měl dlouho ostřící mnotor v těle fotoaparátu a byl propojen mechanickou spojkou do objektivu, později začal integrovat motory do objektivů, levnější těla ostří pouze s těmito novými objektivy,těla vyšší třídy pracují se všemi AF objektivy s bajonetem Nikon F. U Canonu funguje jakýkoliv objektiv EF s jakýmkoliv tělem EOS.