Pokud stojíš o fullscreen, tak věz, že je to klávesová zkratka host-F (klávesou host bývá zpravidla pravý Ctrl). Nevím, jestli je to nezbytné, ale asi bude nutno mít ve VirtualBoxu mít nainstalovány přídavky pro hosta a v emulovaném operačním systému rozšíření.
A hlavně, hlavně nebýt líný a slepý, protože potřebnou zkratku nalezneš v menu "Náhled" hned jako první položku - jenomže to by ses musel namáhat s hledáním...