Pokud používáš primárně linux (ale ono to je v podstatě jedno), tak tam bootmanager (GRUB) už máš, a nechápu co řešíš. Stačí grub nastavit tak aby rovnou bootoval (vyvolat nabídku ad-hoc lze držením shiftu).
viz http://askubuntu.com/questions/117525/hide-grub2-m enu-unless-you-hold-down-shift-key-how-to-make-thi s-happen