Trochu jsem se přecenil i já. Domníval jsem se, že neznáš postup jak opravovat soubory knihoven. Knihovnu WifiManager neznám, a rozebírat se mi ji nechce. Nicméně jsem našel jiný fork, podle datumů vypadá udržovanější než ten z tvého odkazu. Zkus stáhnout knihovnu z něj.
Ad zabarvení funkcí: funkce startConfigPortal() v knihovně je, takže její volání překladač přeloží. Jméno ale není uvedeno v seznamu keywords.txt, tak IDE neví že ho má zabarvit. Stačí ho doplnit do části Methods and Functions.
Omlouvám se, jestli jsem vyvolal přílišné naděje.