Na extrakci titulků z DVD jsem (v dobách WinXP) používal program DVD SubRip. Je to v podstatě OCR program, protože titulky na DVD nejsou uloženy jako prostý text, ale jako bitmapa. Zde je návod z roku 2005.
Podobně pro extrakci zvuku jsem používal program DVD Audio Extractor - návod zde.
Jestli programy ještě existují a budou fungovat na Win10, netuším...