Místo do <div> to můžeš načítat do <iframe> to snad validní je. U odkazu musíš uvést cíl, ve kterém se to má otevřít (jak u rtoho div, tak u iframe).
Ale je to mnohem horší řešení, než načítat celou stránku a dejme tomu v <iframe> mít v každé menu. Když dáš někomu odkaz na tvé řešení, otevře se mu stránka bez menu (pouze ten načítaný obsah), nebo nebudeš moci dávat odkazy a budeš vysvětlovat: "Vlez na xxx.cz, tam klikni na xxx, tam zase klikni na xxxx..." Otrava.
Řešení menu v <iframe>. najdeš na:
http://www.obcasnicek.nazory.cz/menu_iframe/