Header a to co má zůstat stejné, musí být v obou stránkách, index.html i members.html. Link v index.html na members.html pak musí obsahovat tagret="self". To je řešení bez rámců.
Rámce - frames najdeš na jakpsatweb, link máš výše. Ale frames už se snad skoro nepoužívají...

Pokud tě to baví, tak si něco přečti na http://www.jakpsatweb.cz/ takhle po kouskách se to vysvětluje špatně.

Jinak doporučení kolegy - nějaký RS. Mně třeba vyhovuje PHP-Fusion.