Pořadí instalace nemusíš dodržovat, pokud použiješ nějaký bootmanager (já používám GAG Manager a jsem spokojený). Postupuji tak, že si disk předem rozdělím na primární oddíly pro operační systémy a rozšířený oddíl pro data. Všechny primární oddíly skryji, až na jeden, kam nainstaluji operační systém (libovolně který). Potom tento oddíl skryji a odkryji další, kam, jak už jsi pochopil, nainstaluji další operační systém. A tak dále. Na závěr nainstaluji bootmanager, tedy GAG, kterému nastavím, aby skrýval oddíly operačních systémů. Samozřejmě, lze použít i jiné boot managery.
Tvůj problém s instalací Win XP může souviset se SATA disky - pokud instalační médium nemá integrován příslušný driver, tento problém by však mělo vyřešit přepnutí SATA řadiče do IDE módu (v BIOSu).