Linux - čtení dat z jiného procesu pomocí fgets

Ahoj všichni! Tentokrát se snažím naučit programovat v Linuxu, resp. kombinace shell + C. Mám prográmek, který by měl vytvořit 2 potomky rodičovského procesu, v jednom potomkovi potom zavolat funkci find a tento výpis poslat do druhého potomka, který by na to měl aplikovat moji vlastní fci grep.

Problém je v tom, že se program neukončuje - pokud mám dobře nastavené waity, myslím, že je problém ve fci grep, resp. přímo v použitém fgets. Ve škole byl sice zadaný, ale myslím si, že to není správně, protože čeká na EOF, ale při čtení dat zaslaných druhým procesem na žádný nenarazí a tak zůstane "viset" a neukončí se.

Snažil jsem se tedy najít nějakou funkci, která funguje jinak, a dostal jsem se k pojmu "asynchronní I/O", který s tímto problémem nejspíše souvisí. Bohužel, z internetu jsem nepochopil, jak se nějaká z těchto nových funkcí používá, a proto bych velmi ocenil, kdyby mi někdo poradil nějaký, úplně nejjednodušší způsob, jak na to :D

Moc díky za všechny rady a tipy, Katsu

P.s.: V případě, že v terminálu spustím find | ./grep ma , tak všechno funguje jak má, program se ukončí a vypíše soubory s názvem obsahujícím "ma". To mě mate - to si to pomocí svislítka nepřeposílá přímo ale vytváří nějaký mezisoubor? :D

main.c:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <stdarg.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/resource.h>

#define STDIN  0
#define STDOUT 1
#define STDERR 2
   
#define PIPEIN  1
#define PIPEOUT 0

int main(){

        int st;
        int p[2];
        pipe(p);
        if( st = fork() ){ // rodic
                int stat;
                if(waitpid(st, &stat, 0) == st){
                        printf("Potomek 1 skoncil\n");
                }
                
                int nd;
                int p2[2];
                pipe(p2);
                              
                if( nd = fork() ){ // rodic
                        int stat2;
                        
                        if(waitpid(nd, &stat2, 0) == nd){
                                printf("Potomek 2 skoncil\n");
                        }

                       
                }else{ // potomek 2

                        // STDIN do roury
                        close( p[1] );
                        close( 0 );
                        dup2( p[0], 0 );
                        close( p[0] );
                        
                        char *arg[] = {"./grep", "-i" , "Ma", NULL};
                        execvp(arg[0], arg);
                }

                //while(wait(NULL) != -1);

        }else{ // potomek 1
              
               // STDOUT do roury
               //*
               close( p[0] );
               close( 1 );
               dup2( p[1], 1);
               close( p[1] );
               //*/
               char *arg[] = {"find", NULL}; // vyhleda C soubory
               execvp(arg[0], arg);

        }

        while(wait(NULL) != -1);

        return 0;
}

grep.c:

#define _GNU_SOURCE

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

int main(int argc, char *argv[]){

        char line[1024]; // buffer
	
        char znak;
        while( fgets( line, sizeof(line), stdin ) ){
                
                if( strcmp( argv[1], "-i") == 0 ){ // NESTACI jen argv[1]=="-i" - to by porovnavalo jen pointery, ne hodnotu stringu
                        if( strcasestr( line, argv[2] ) ){
                                printf("%s", line);
                        }
                }else{
                        if( strstr( line, argv[1] ) ){
                                printf("%s", line);
                        }
                }
                
        }
        
        printf("Konci GREP...\n");

        return 0;
}