Jak napsat správně INSERT INTO?

Ahoj, mám takový problém. Potřebuju napsat kód, aby se mi do tabulky vložil nový záznam. Ctenar, kniha, datum_vypujceni jsou z tabulky "vypujcene" a bydliste z tabulky "ctenari". Nevím, jak přesně by pro vkládání ze dvou tabulek by měl zápis vypadat. Děkuju za rady.

Private Sub btnPridejvypujcku_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnPridejvypujcku.Click
Dim pridejvypujcku As New OleDbCommand()

pridejvypujcku.Connection = frmHlavni.spojeni

?
pridejvypujcku.CommandText = "INSERT INTO vypujcene (ctenar, bydliste, kniha, datum_vypujceni) VALUES (@ctenar, @bydliste, @kniha, @datum_vypujceni)"

pridejvypujcku.CommandText = "INSERT INTO vypujcene.ctenar, ctenari.bydliste, vypujcene.kniha, vypujcene.datum_vypujceni FROM vypujcene, ctenari VALUES (@ctenar, @bydliste, @kniha, @datum_vypujceni)"

pridejvypujcku.Parameters.AddWithValue("ctenar", CbxCtenar.Text)
pridejvypujcku.Parameters.AddWithValue("bydliste", CbxBydliste.Text)
pridejvypujcku.Parameters.AddWithValue("kniha", CbxKniha.Text)
pridejvypujcku.Parameters.AddWithValue("datum_vypu jceni", DtpDatumvypujceni.Value.ToShortDateString)

pridejvypujcku.Connection.Open()
pridejvypujcku.ExecuteNonQuery()
pridejvypujcku.Connection.Close()
frmSeznamctenaru.NactiCtenare()
Me.Close()