Propojení Arduina s controllerem PS3 nebo Xbox

Potenciometre zapojis na analogove vstupy, a motory cez vykonove tranzistory (ne len tak ale s mozgom aby to neodpalilo motor v high impedance stave, a za dalsie ochranna dioda je nutna) na PWM signaly avr.
Nasledne si naprogramujes firmware, jazyk je nutny asm alebo c a realtime jadro (staci vlastna slucka), ne nejake pythony. Ked nevies programovat AVR tak to nedas ani nahodou. Zacnes studovanim datasheetu ze jake PWM mody ten AVR podporuje a preco.
P.S. a este potrebujes snimanie polohy tych motorov, aby si vedel ze ci uz sa otocili kam chces. Alebo co s nimi vlastne chces robit.

MM, díky za odpověď -
chtěl jsem k testování využít tyhle komponenty - imgur.com akorát vyměnit Uno za Mega, protože má víc pinů... Jenže otázkou je, jestli se piny CNC desky a piny USB shieldu nebudou mezi sebou ,,tlouct,,
Další teoretickou možností, co jsem našel by bylo propojit Arduino se softem Mach3, který se běžně používá pro programování CNC a má nějaký plugin na připojení Xbox controlleru, to propojení by mělo jít skrze Modbus. Ale to je pro mě jako čistokrevnýho strojaře nad moje síly asi...

T.j. v kratkosti: ak mas k tomu SW nejaky plugin pre xbox controller, tak si u neho hladaj ze jak presne ten controller zapojit a kam presne.
Ked to je plugin pre SW na motory tak sa nemozu tlouct piny ptz piny su definovane tym sofwtarom, a to by bol debil autor pluginu keby ich definoval konfliktne. Ale nemusi to znamenat ze sa to zapaja do nejakej dosky USB expander, musis si najst dokumentaciu k tomu pluginu a zpojit to podla nej, na piny ktore pouziva ten plugin. Ja osobne dost pochybujem ze to je cez USB.

Inac schemy vsetkych takych arduino dosiek sa daju najst googlom, a tam tiez vidis ci nejake piny su zapojene na obe a jak presne na jaku funkciu. Ked ale nemas znalosti na citanie schem tak by si to asi ani nemal skusat robit take veci imho. Ale ako chces, hladaj si dokumentaicu k tomu pluginu.

Jinak ta varianta, kde jsdm zminoval vyuziti softu Mach3 s pluginem pro xbox controller - tam se pripojuje ten controller primo k PC kde se propoji primo s programem mach a ty pak muzes ridit polohovani v osach. Jenze problem pak je, jak zaridit komunikaci toho Machu a arduina - jak jsem psal to by melo jit teoreticky pomoci Modbusu

Som myslel ze ten Mach3 je pre arduino. Ked neni, tak na to Mach3 zabudni a uc sa programovat AVR, alebo to rob priamo s PC s tym mach3 a ne s arduinom, alebo sa aspon uc lepit veci z hotovych SW kniznic pre arduino, to znamena studovat dokumentaciu k tym knizniciam a skusat to, napr. jak v tom videu co si dal vyssie.
Najzlozitejsia praca v tom celom je urobit firmware, to vyzaduje niekoho kto to vie, a kludne aj stovky hodin jeho casu. Zbytok je len zapojit kamsi nejake draty alebo dosticky podla toho co povedal ten autor FW, na to netreba studovat nic a trva to 3sekundy.

T.j. ak mas nejaku dosticku pre motory tak si k tomu najdi nejaku SW kniznicu a skus sa naucit ju pouzivat. Az to budes vediet tak si najdi kniznicu pre vstup a skus sa naucit ju pouzivat. A nakonieco si budes muset tie dve veci spojit a naprogramovat si ze co presne maju robit jak presne.
Druha moznost je zobrat hotovy software a HW zapojit presne tak jak to vyzaduje ten software, neda sa to robit nijak odlisne. Normalne PC nema ziaden Modbus, takze to u toho sw musi byt presne v dokumentacii napisane ze co zapojit jak a cez co konkretne a kde sa to da kupit.