Nakonec pomohlo to návrhové zobrazení a přidání tabulky spravci do dotazu včetně relace.

UPDATE auto_vypis 
  INNER JOIN spravci ON auto_vypis.ridic=spravci.surename 
  SET auto_vypis.ridic = spravci.id
WHERE (((auto_vypis.ridic)=spravci.surename 
         And (auto_vypis.ridic)<>"volno"));