Nejlepší by bylo do třídy skola přidat metodu, která vrátí správnou osobou.
Ale prasácké rešení může být např.:

student student;
ucitel ucitel;
do
{
    skola.AktualniIndex--;
    osoba osoba = skola.Aktualni;
    bool found;
    if (rb_student.IsChecked)
    {
        student = osoba as student;
        if (student != null)
            break;
    }
    if (rb_ucitel.IsChecked)
    {
        ucitel = osoba as ucitel;
        if (ucitel != null)
            break;
    }
} while (true)