když v excelu přibyde řádek, lze ho automaticky vytisknout?

Vytvoř si makro, které navážeš na událost Worksheet_Change.
Více o událostech v Excelu najdeš zde nebo zde.

Ach díky.
Nevěděl bys to trochu rozvést, třeba příklad toho makra, nejsem v excelu zrovna kovaný.
Není mi jasné, jak rozlišit až skok na další řádek, jako spuštění události, nejen zápis do buňky.

Ano, máš pravdu, bude třeba rozpoznat, zda už je řádek kompletně vyplněný a kurzor přeskočil na další volný řádek.
Napadá mě třeba do nějakého volného sloupce zavést příznak vytištění (např. makro bude zapisovat po vytištění do tohoto sloupce "x") a budu testovat, zda předchozí řádek od aktivní buňky tento příznak nemá. Pokud ne, tak ho vytisknu a zapíšu "x".
Předpokládejme, že se automaticky plní první tři sloupce (A až C) a pro příznak si vyhradíme pátý sloupec (E). Pak by to mohlo vypadat takto:

PredRadek = Selection.Row - 1
If IsEmpty(Cells(PredRadek, 5).Value) Then
  ' Ještě by šlo pro jistotu doplnit případně testem na neprázdnost všech tří buněk
  ' Tisk prvních tří buněk z předchozího řádku
  Print Cells(PredRadek, 1).Value, Cells(PredRadek, 2).Value, Cells(PredRadek, 3).Value
  ' Nastavení příznaku vytištění
  Cells(PredRadek, 5).Value = "x"
End If

Protože v Excelu jde téměř vše udělat mnoha různými cestami, toto je jen jedna z možností, která mě momentálně napadla. Třeba přijde ještě někdo jiný s lepším řešením