Je to jednoduché, použij funkci SVYHLEDAT.
Pokud třeba chceš mít ve sloupci C ceny z roku 2015, pak do buňky C2 napiš

=SVYHLEDAT(A2; $D$2:$E$13; 2; 0)

a vzorec zkopíruj do zbylých buněk ve sloupci C. U těch položek, které se v předešlém roce prodávaly, budeš mít cenu z roku 2015. U těch položek, které se v předešlém roce neprodávaly, budeš mít "#N/A". Hodnoty "#N/A" si můžeš vyfiltrovat automatickým filtrem a zkopíruješ jen položky, které se prodávaly v obou letech.
Samozřejmě pozor na názvy (např. máš v tabulkách jednou "jablka" a jednou "jablko", což samozřejmě nenajde).