Za prve, tvoj navrh DB je zly. Ak budes chciet zapisat viac ako 2 tlaciarne do kanclu, tak si nahraty.
Po spravnosti mas mat tretiu tabulku, kde mas vazby.

Riesenie pre stav aky mas teraz je nejak takto.

Select K.ID, K.Nazov, concat(T1.tiskarna, ',', T2.tiskarna) as tiskarny
From Kancelar K
Left join Tiskarny T1
On T1.ID = K.tisk1
Left join Tiskarny T2
On T2.ID = K.tisk2

Pisane z mobilu pocas jazdy v elektricke, tak pripadne preklepy ospravedlnte.