select d.dat, (
    select sum(cast(z.zamestnan_od is null or z.zamestnan_od<=d.dat as int))
        - sum(cast(z.zamestnan_do<=d.dat as int))
    from zamestnanci z
)
from (
    select zamestnan_od dat from zamestnanci
    union
    select zamestnan_do dat from zamestnanci
) d
where d.dat is not null
order by d.dat

V prípade, že databáza podporuje RANK alebo CTE, dalo by sa to ešte výkonnostne optimalizovať.