PHP dynamické menu za pomocí MySQL

Mám zatím toto, ale nefunguje to tak jak potřebuji

<?php function menu($link){?>
/* celý div id menu se má opakovat tolikrát dokud bude mít co menu_name vypisovat */
<div id="menu">
            <div class="menu_head">
                <div class="menu_name"><?php menu_name($link); ?></div>
            </div>
            <div class="menu_body">
                <div class="menu_obsah">
                <?php menu_sub($link); ?>
                </div>
            </div>
            <div class="menu_footer"></div>
        </div>
        <?php 
}

function menu_sub($link) {

$dotaz = 'SELECT *  FROM `helppc_menu_sub` ORDER BY `rank` ASC';

                    $vysledek = mysql_query($dotaz, $link) or die ("SQL dotaz nešlo provést"); ?>
<ul> <?php while ($radek = mysql_fetch_array($vysledek)) //Načte výsledný řádek do asociativního pole 
                     { ?>
            <li><a href="index.php?page=<?php echo $radek['site']; ?>" title=""><?php print $radek['name_cz']; ?></a></li>
            <?php } ?>            
        </ul> <?php
}

function menu_name($link) {

$dotaz = 'SELECT *  FROM `helppc_menu` ORDER BY `ID` ASC';

                    $vysledek = mysql_query($dotaz, $link) or die ("SQL dotaz nešlo provést");
                    while ($radek = mysql_fetch_array($vysledek)) //Načte výsledný řádek do asociativního pole 
                     { 
            echo $radek['name_cz'];
} 
} ?>

Buď jsem nepochopil přesně zadání nebo to není zas tak těžké...

Vypsat v cyklu věty z tabulky helppc_menu předpokládám dokážeš? Do tohoto cyklu vnoříš obdobně druhý cyklus, který bude vybírat věty z tabulky helppc_menu_sub s podmínkou WHERE position = $ID_helppc_menu. V té proměnné $ID_helppc_menu budeš mít samozřejmě uloženo aktuální ID věty z nadřazeného cyklu. A pokud se položky mají na stránce chovat jako menu, bude asi vhodné použít nečíslovaný seznam (UL) a položky vypisovat tagem LI.

já chápu jak to udělat, ovšem nejsem schopnej to tak udělat.. neustále to mám špatně.. neumím moc pracovat s cykly :(

nějak takto?

function menu($link){
$dotaz = 'SELECT *  FROM `helppc_menu`';

					$vysledek = mysql_query($dotaz, $link) or die ("SQL dotaz nešlo provést"); 
					while ($radek = mysql_fetch_array($vysledek)) //Načte výsledný řádek do asociativního pole 
					 { $a = $radek['ID'];
                     
for($c=1; $c<$a; $c++){
	
	$dotaz = "SELECT *  FROM `helppc_menu_sub` WHERE `position` ='$c' ORDER BY `rank` ASC";

					$vysledek = mysql_query($dotaz, $link) or die ("SQL dotaz nešlo provést"); while ($radek = mysql_fetch_array($vysledek)) //Načte výsledný řádek do asociativního pole 
					 { 
        	print $radek['name_cz']; } 
echo($c."<br>");
}
}